Programa de l'assignatura

Futbol i Afecció a la Ciència

PROFESSORAT
Josep Lluís de la Rosa, Bianca Innocenti.
OBJECTIUS DEL CURS
Entendre el funcionament d’un equip de robots de futbol, les noves tècniques d’intel·ligència artificial aplicades i treball en equip.
METODOLOGIA I SISTEMA D’AVALUACIÓ
Continuada i competició final.
PLACES
40
DURADA
6 crèdits

PROGRAMA DE L’ASSIGNATURA

CONTINGUTS TEÒRICS
Tema 1. Sistemes experts, JESS i pràctica

Sistema expert JESS per a decisions.

Tema 2. Javasoccer

Introducció al Java.
Introducció al JavaSoccer.
Competició 1 contra 1 en JESS.

Tema 3. Robots reals

Descripció de la plataforma dels robots reals i possibles problemes.
Adaptació del programa en JESS a C++.

Competició 1 contra 1 real.

Tema 4. Competició simulada i aplicació als robots reals

Competició 3 contra 3 en JavaSoccer.
Competició 3 contra 3 real.

Tema 5. Conclusions

Desenvolupament de les tècniques prototipades en JavaSoccer als futbolistes reals.

CONTINGUTS PRÀCTICS

Pràctica 1. JESS

Introducció a JESS.

Pràctica 2. JAVA i JAVASOCCER

Familiarització amb el sistema.
Partit 1 contra 1.

Pràctica 3. Robots Reals

Partit 1 contra 1.

Pràctica 4. JESS

Partit 3 contra 3.

Pràctica 5. Robots Reals

Partit 3 contra 3.

Pràctica 6. Competició final CAMPIONAT / TREBALL FINAL

Equips de dos/quatre persones.
Preparació durant les pràctiques.
Celebració del campionat.