Trabajo Final de Carrera / Superior

• Desenvolupament i implementacio d'un sistema de control i supervisio per a un sistema de micro-robots. J.A.Ramon (Eng.Automàtica i Electrònica Industrial, UPC). 1998.
• Disseny, implementació i control d'un micro-robot futbolista. A.Figueras (Eng. Automàtica i Electrònica Industrial, UPC). 1998.
• Estudi de modularització i ampliació d'un micro-robot jugador de soccer. J.M.Orriols (Eng. Electrònica, UAB). 1998.
• Josep Lluís Martí Gómez: Aplicació de diferents estructures de control en la navegació de robots mòbils.
• Xavier Diumé Felip: Cooperació entre robots futbolistes. La passada.
• Miquel Montaner Rigall: Implementació d’un sistema de decisió cooperativa basat en lògica Fuzzy i consensus desenvolupat sobre l’entorn SoccerServer 5.24.
• Carles Bosch: Desenvolupament d’un sistema integrat de processament d’imatges.
• Xavier Armengué: Implementació d’un algorisme paral·lel de seguiment de múltiples microrobots mitjançant VHDL.
• Marc Grau: Calibració del sistema de visió software a 25Hz i entorn integrat
• Francisco Ignacio Gamero: Modelización e implementación de control predictivo en un microrobot autónomo.

Trabajo Final de Carrera / Técnica

• Anàlisi i disseny de robots mòbils 7.5x7.5x7.5 cm. per participar al micro-robot world cup soccer tournament a Corea. A. Fernández (ETEI). 1996.
• Desenvolupament d'un sistema generador d'accions per a un micro-robot futbolista basat en raonament fuzzy. R.Martí (ETIS). 1997.
• Implementació d'un micro-robot autònom. M.O.Rodríguez (ETEI). 1997.
• Anàlisi, disseny i implementació d'un robot mòbil de 7.5x7.5x7.5 cm. Ll.Brucet (ETIS). 1998.
• Modelització d'un robot mòbil. M.Gómez (ETEI). 1998.
• Optimització del sistema d'alimentació d'un micro-robot futbolista. R.García (ETEI). 1998.
• Creación de herramientas de test para el entorno de programación de la plataforma de robots futbolistas. José Luis Muñoz Moreno, (ETIS). 2000.
• Prototipado de un robot small-size de RoboCup con un PC-104. David Badosa, (ETIS). 2000.
• Ampliació i testeig del sistema de comunicació dels micro-robots futbolistes. Xavier Panella Vilà (ETI-EI). 2000.

Erasmus

• Taskplanning in a multi-robot environment. P.Libbrecht (Computer Science Graduate). 1997.
• Control y monitorización de robots móviles utilizando LabWindows. H.Teixeira (Electrical Eng). 1998.
• Design the idela route for a soccer robot (1 against 1). C.Van Raemdocnk (Industrial Eng. Graduate). 1998.
• Design of routes to control soccer micro-robots (3 against 3). M.Tabet (Industrial Eng. Graduate). 1998.
• Pieter Jan Degraeuwe: Integrated System Development in C++.
• Nico de Neef: Convoying of two cars.
• Tom Jeurissen: Automatical Recharching of the battery voltage for a soccer robot.
• Estefan Van der Velde: A first step towards a real experiment of convoying robots.
• Davi Degryse, "Communication broading for artificial intelligence". 2000
• Louis Medeiros Romao "Control of a mobile robot execution of planned trajectories". 2000
• Peio Etxebeste Garikano,  "Optimization des trajectories hybrides, application auxs robots foutballeurs" Univ. Paul Sabatier, Toulouse. 2000

 

Estancias

• Alexandra Burger  Mantenimiento de los robots viejos y placas de la generación del 1999"