Aquest programa permet aplicar la detecció dels colors que s’han seleccionat i guardat en l’aplicació WinColors per tal de fer el seguiment dels robots i de la pilota.
1.- Descripció general:
L’aplicació carrega del fitxer Seg.dat les components
HSL de cada color que s’hagi guardat i els mostra en una circunferència
de colors que els representa tenint en compte les components HS (to i saturació).
Per representar aquests paràmetres, es dibuixa una zona dins de
la circunferència que engloba el color seleccionat. Aquesta
zona està delimitada per 4 costats: dos que representen el to mínim
i màxim (segons l’angle de la circunferència) i els altres
dos que representen la saturació mínima i màxima (segons
el radi de la circunferència).
Aquesta aplicació permetrà aplicar la detecció
dels colors (color d’equip, d’orientació, identificació de
jugador i pilota) i acabar de retocar les seves components HSL per tal
que la seva detecció sigui correcta.
També es pot activar la utilització d’etiquetes, aplicar
filtre, búsqueda de jugadors i seleccionar que la imatge que es
mostri en la resta d’aplicacions que capturen imatges de la camera sigui
l’original o la segmentada.
2.- Opcions de l’Aplicació:
- Colors: en aquest Combo Box apareixen els noms dels colors que s’han guardat des de l’aplicació WinColors en el fitxer Seg.dat o en el fitxer que seleccionem.
- Dades:
·
Nom: nom del color.
·
Etiqueta: l’etiqueta és un identificador de color. Aquest color
serà el que s’utilitzi per representar Nom en la imatge
segmentada.
- H, S:
·
Mínim: indica el valor mínim de la component H o S del
color seleccionat.
·
Màxim: indica el valor màxim de la component H o S del
color seleccionat.
- Color:
·
Aplicar: aplica la detecció del color que hi ha seleccionat.
·
Aplicar Tots: aplica la detecció de tots els colors de la llista.
·
Guardar: guarda les dades del color en el fitxer Seg.dat.
·
Cancel·lar: recupera els antics paràmetres del color.
Si no s’havien guardat abans, fa la mateixa funció que Reiniciar.
·
Reiniciar: inicialitza els paràmetres del color: to i saturació
mínims a 0, to i saturació màxims a 255 (o sigui,
tot l’espectre del color), nom del color en blanc i identificador a 0.
- Opcions:
·
Tarja: permet seleccionar quina tarja s’utilitzarà.
·
Etiquetes: activa/desactiva la utilització de les etiquetes
seleccionades a Dades.
·
Filtre: aplica un filtre sobre la imatge.
·
Busqueda: s’indica la busqueda dels jugadors propis (dibuixa un quadre
groc per indicar la seva posició).
·
Orig./Seg.: selecciona la imatge original o la segmentada capturada
per la camera.
·
Camp Def.: dibuixa sobre la imatge (quadre verd) els límits
del camp seleccionats a l’aplicació WinDelimit.
- Fitxer:
· Obrir: permet obrir el fitxer que conté els colors
guardats a WinColors.
· Guardar: guarda a Seg.dat els possibles canvis que
s’hagin realitzat sobre els colors per tal d’acabar d’ajustar el sistema.
· Guardar Com: permet guardar els canvis realitzats sobre els
colors en un fitxer diferent de Seg.dat.
- General:
·
Crèdits: informació del creador de l’aplicació.
- R, G, B:
·
Mínim: indica el valor mínim de la component R, G o B
del color seleccionat.
·
Màxim: indica el valor màxim de la component R, G o B
del color seleccionat.
3.- Solució de Problemes:
- Arxius necessaris:
L’aplicació al executar-se intenta llegir els fitxers que es
comenten a continuació, en el cas que no els trobi sortirà
un missatge per pantalla indicant que no els pot obrir. Tot i això
l’aplicació funciona correctament sense aquests fitxers (s’ha de
tenir en compte que s’utilitzarà la ruta dels fitxers i valors per
defecte).
·
WinMagTrack.cfg:
conté la ruta dels fitxers necessaris per l’aplicació.
· Seg.dat: arxiu que conté la informació HSL
dels colors seleccionats en l’aplicació WinColors.
· Param2.dat: fitxer on es guarden les dades de la regió
marcada en l’aplicació WinDelimit
i que indica els límits del rectangle que engloba el camp.
· Colors.dat.