DISSENY DE SISTEMES DE SUPERVISIÓ

---

Treball de curs:
Emulació de competició de futbol.

Treballs possibles Xocgeriments Bibliografia Professors Equips Anunci competició

• Fuzzy: implementació algorísmica orientada a objectes
• Neural: aprenentage off-line
• Genètics: aprenentatge off-line
• Raonament basat en casos
• Planificació basada en casos
• Agents amb comunicació
• Agents amb comunicació i adaptació

Atenció: és recomanable que tots useu la mateixa versió de Java (1.3).

Forma d’implementar el fuzzy:

• Anàlisi i disseny. fer-los en MATLAB.
• Creeu les funcions de pertenyença com a mètodes de classes on hi heu definit els conjunts difusos, creeu funcions de combinació de valors i certeses de regla a l’estil de Sugeno (puntuals) on els valors de sortida numèric es ponderen amb les certeses, i les certeses se lis aplica OR per fer la desfuzzyficació
• Per conseguir nota: conseguir una bona implementació de la mecànica fuzzy en JAVA.

Forma d’implementar el neural:

• Anàlisi i disseny: fer-los en MATLAB o en el Javasoccer, mitjançant les classes java de neural.
• Implementació amb les classes java de neural, un cop entrenades.
• Per conseguir nota: entrenar el fer centres entre jugadors d’atac.

Forma d’implementar el genètics:

• Anàlisi i disseny: fer-los en MATLAB o en el Javasoccer, mitjançant les classes java de genètics. Exemple: articles "Evolving Team Darwing United", pp.317-323, RoboCup ’98. Cada jugador té una colònia de possibles accions a fer codificades de forma genètica que va avaluant a mida que juga i que per tant va adaptant. Al principi no en sap gaire de jugar per finalment aprendre a jugar convenientment.
• Implementació amb les classes java de genètics, un cop entrenades.
• Per conseguir nota: entrenar el fer centres entre jugadors d’atac.

• Intelligent Java Applications for the Internet and Intranetsby Mark Watson. http://www.mkp.com/books_catalog/1-55860-420-0.asp


Algorismes del llibre:
Neural
Genetics
• Articles varis que es poden obtenir d’aquestes planes de web següents:

http://www.robocup.org/research/56.html
http://www.robocup.org/research/52.html
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/user/pstone/mosaic/pstone-papers.html

Josep Lluís de la ROSA

Beatriz LÓPEZ

Miquel MONTANER

Bianca INNOCENTI

• Equip: Peus Plans

David Erra

Daniel Prados

Treball: Planificació basada en casos
Qualificació:


---

• Equip: SoccerRimats

 

Xavier Pinsach

Marc Garcia

Treball: Fuzzy. Implementació algorísmica orientada a objectes
Qualificació:

---

• Equip:

 

Jordi Aubanell


Treball: Raonament basat en casos
Qualificació:


---

• Equip: RoTorts
 
 

Àngel Rigau

Jordi Pagés


Treball: Xarxes neurals. Aprenentatge off-line.
Qualificació:


---

• Equip: Agents 007
 
 

Josep Comas

Carles Massallé


Treball: Agents amb comunicació
Qualificació:


---

• Equip: Poquetecrec
 
 

Carles Bosch


Treball: Genètics: Aprenentatge off-line.
Qualificació: