Resultados

• Control predictiu
• Cooperació entre robots futbolistes. El passe
• Laboratorio Virtual
• Implementació d'un sistema de decisió cooperativa basat en lògica fuzzy i consensus desenvolupat sobre l'entorn SoccerServer 5.24
• Implementació d’un algorisme paral·lel de seguiment de múltiples microrobots mitjançant VHDL
• Filtro de Kalman aplicado para la predicción de objectos (robots y pelota)