INICIALITZACIÓ DEL SISTEMA DE VISIÓ
 

Passos a seguir per posar en funcionament el sistema de visió:

1.- Carregar el programa a la placa de vídeo:

a) Entrar en el programa Altera Max+Plus II 9.3:

b) Assegurar-se que té el projecte track5 obert.

c) Assegurar-se que el cable de download està connectat al port paral·lel i a la placa de vídeo.
d) Entrar a MAX+Plus II -> Programmer:

e) Clickar sobre el botó Configure (en el moment en que clickem la barra de progrés anirà avançant fins al 100% i sortirà un missatge per pantalla indicant que s’ha acabat de configurar la placa):

f) Un cop ha acabat (Configuration Complete) tancar l’aplicació.
 

2.- Iniciar l’aplicació WinSPIM:

a) Entrar en l’aplicació WinSPIM.
b) Per visualitzar la imatge capturada per la camera clickar Vídeo -> Play (o ).
c) Executar l’aplicació  WinMagTrack: Sistema -> Executar WinMagTrack (o ). En aquesta aplicació s’ha de:
            - Carregar fitxer Seg.dat.
            - Clickar Aplicar tots.
            - Activar Etiquetes.
            - Activar Busqueda.
            - Clickar Camp Def.

d) Tancar l’aplicació WinMagTrack.
e) Desactivar el vídeo: 
f) Clickar sobre els botons:
            - Activar Inici/Fi Seguiment: 
            - Activar Inici/Fi Seguiment Contraris: 
            - Activar Identificació de Jugadors: 
            - Activar Eliminació Soroll: 
            - Activar Transmissió Socket: 
            - Activar Filtre d’ordre 1: 
            - Activar Filtre Kalman (EKF):
            - Activar Predicció: 
            - Activar Dades Anòmales: 
            - Activar Límits Pilota: 

Un cop acabats aquests passos el sistema de visió està preparat per fer el seguiments dels robots i de comunicar la seva posició al programa de control.