- Micro-Robots playing soccer games: A real implementation based on a multi-agent decision-making structure.
- Agentes físicos dinámicos para mejorar la cooperación entre robots móviles. Ejemplo de un convoy de dos robots.
- DPA2.
- Desenvolupament d'un CACSD amb capacitats multi-agent. Treball de Recerca d'A.Oller. 1997.
- Modelització de sistemes híbrids, i optimització de trajectòries.Treball de Recerca de S.Esteve. 1998.Congres STAR99
- Soccer Team based on Agent-Oriented Programming Published in "Robotics and autonomous Systems", 21 (1997) pp. 167-176. rogi-revista97
- Micro-Robots playing soccer games: a real implementation based on a multi-agent on-making structure To be published in "Intelligent Automation and Soft Computing", in 1998. autosoft99